安装在尾部滚筒、测速滚筒上，测速滚筒/滚轮安装在回程皮带的上表面，消除了皮带打滑造成的影响，皮带运行时，测速传感器发出一系列速度脉冲，每一个脉冲代表皮带行程的一个单位长度，脉冲频率和皮带速度成正比。